运行时错误：ALBroker:：createB

Question

我需要python方面的帮助。我试着把这段代码放到python shell中：

from naoqi import ALProxy

tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "127.0.0.1",9559)
tts.say("Hello, world!")

我得到一个错误：

^{pr2}$

不管我使用的是虚拟机器人还是真实的机器人，我都使用choregraph1.14.5版本和python版本2.7.13

Answer 1

几乎从未连接到127.0.0.1:9559：

• 如果你要连接到一个真正的机器人，你应该用它的IP地址（或域名，例如nao.本地“，但可能工作，也可能不工作，这取决于您的本地网络配置；当它工作时，它更方便）

• 如果要连接到choregrapher的虚拟机器人，则应该将9559替换为虚拟机器人的端口，可以在“虚拟机器人”选项卡底部的choregraph's preferences中找到，如this image所示。