如何通过s从python向Unity发送和接收numpy数组

Question

我试图在python程序和Unity3D之间发送python数组。 下面是发送字符串消息的python部分：

#send the message

import socket

UDP_IP = "127.0.0.1"
UDP_PORT = 5065

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

msg = "Hello word!"

sock.sendto(msg, (UDP_IP, UDP_PORT))


#receive the message in Unity (C-sharp)

IPEndPoint anyIP = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("0.0.0.0"), port);

byte[] data = client.Receive(ref anyIP); 

string text = Encoding.UTF8.GetString(data);

我知道我可以将numpy数组转换为字符串格式，并将其解析为在Unity中浮动。有没有其他优雅的方式来发送和接收numpy数组而不是字符串？在

Answer 1

由于numpy的ndarray是一个二进制结构，因此需要一种方法在Python中序列化它，并在C#中反序列化。在

对于序列化，可以使用^{}。要反序列化，必须注意数据类型（double、int等）和机器的Endianess（little或big）。在

另外，如果传递的是高维数组，请注意ndarray.tobytes()的“C”与“Fortran”功能。在

例如，在C#中，可以使用Buffer.BlockCopy()将字节数组反序列化为一个双精度数组，请参见例如this问题。在

免责声明：我自己没有尝试过以上方法。在