使用Python从图像计算汽车宽度

Question

我试图从图像中估计出汽车的尺寸（这里是宽度）。我有3个不同的图片（不同的角度）如下所示。我用了基本的东西来确定图像的精明边缘，结果也显示在下面的图片中。以下是每辆车的基本代码：

file = 'image.jpg'
img = cv2.imread(file, cv2.IMREAD_COLOR)
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
bilateral = cv2.bilateralFilter(gray, 9, 75, 75)
canny = cv2.Canny(bilateral, 50, 255)
cv2.imshow('Canny Image', canny)
cv2.waitKey(0)

现在，如果我使用cv2.goodFeaturesToTrack()和cv2.cornerHarris()来检测角点，下面的图片显示我得到的结果非常奇怪，显示为蓝点。

我研究过，如果我们想从二维图像计算物体的尺寸，我们至少需要2张像我们眼睛一样的图像。现在，在给定的场景下，我如何找到汽车的宽度（即从尾灯的左角到尾灯的右角的真实距离）？我有从摄像机到汽车的距离，也有每个摄像机位置之间的距离。 另外，请让我知道这样的（或相关的）工作是否已经作为开源在python或任何其他语言中存在？谢谢。在