将rasbperiry pi的imageproc模块映像转换为（numpy array或cvmat）

Question

rasbperiry pi中的imageproc模块非常高效，但是我不能使用opencv 由于与imageproc模块相关的图像类型不同。在

因此，我寻找一种方法来启用使用图像类型的opencv（cvmat用于cv，numpyarray用于cv2…）使用rasbperiry pi imageproc模块 提前谢谢

Answer 1

首先必须将imgproc输出转换为numpy.array。之后，您可以几乎直接使用带有cv2的数组。在

如果我们假设您的imgproc图像在img中，那么：

import numpy

img_array = numpy.array([ [ img[x,y] for x in range(img.width) ] for y in range(img.height) ] , dtype='uint8')

不幸的是，在imgproc中没有更快的数据访问方法，您必须逐个执行。但是在这个缓慢的循环之后，您可以将img_array直接与cv2一起使用。在

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如果这个崩溃（它不应该）与一个segfault（它真的不应该）出了严重的问题可能在imgproc。最好的猜测是img[x,y]指向由imgproc创建的图像的外部。为了调试这一点，让我们将命令分成更容易接受的部分。在

^{pr2}$

在哪里坠毁？请注意，print语句对于所有平台上的segfaults并不完全可靠，但它表明代码至少已经运行了那么远。在

如果代码在访问img维度或像素时崩溃，则问题可能出在图像捕获代码中。如果您在问题中显示了一个最小的示例，则问题更容易调试。在