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回复:将Adafruit_12c导入更改为另一个GPIO Layou
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<p>我对汽车桥景有些问题。我有我所有的软件,大部分都在GitHub.com网站在github.com/Seeed-工作室/MotorBridgeCapeforBBG_BBB和他们的Wiki请参见edstudio.com/wiki/Motor_Bridge_Cape_v1.0。在</p> <p>这是我的问题。我连接我的电池,两个电机,然后从他们的Wiki页面运行直流电机的.py文件。我得到一个错误。错误内容如下: •访问0x4B时出错:请检查I2C地址</p> <p>我在他们的网站上查过。这个请参见edstudio.comsite在论坛部分表示,2014年有一个明确的答案。答案是更新固件。我进入我的BBB/BBG并附上MotorBridgeCape,然后下载.zip文件,然后解压缩。在</p> <p>固件更新如下:</p> <pre><code>1.Connect cape to your BBG/BBB, download http://www.seeedstudio.com/wiki/images/ ... e_v1.0.zip to your BBG/BBB 2.unzip the file 3.Go to the directory Motor Bridge Cape V1.0 (cd Motor Bridge Cape V1.0) 4.upload firmware (make flash_firmware) </code></pre> <p>一旦我解压.zip文件,我会得到一个“目录”。这个目录被列为MotorBridgeCapeV1.0。我在文件/目录中没有下划线。在</p> <p>因此,它没有被列为Motor_Bridge_Cape_v1.0,我无法移动到该文件/目录。所以,我用“\”移到那个目录。在</p> <p>所以,我得到了指定的目录,我使用“makeflash_固件”。这也给我带来了错误。在</p> <p>以下是Motorbridge Capeforbbg_BBB的代码:</p> <p><a href="https://github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapeforBBG_BBB/blob/master/BBG_MotorBridgeCape/MotorBridge.py" rel="nofollow">https://github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapeforBBG_BBB/blob/master/BBG_MotorBridgeCape/MotorBridge.py</a></p> <p>请看:</p> ^{pr2}$ <p>上面这个软件使用了Adafruit_12c,有没有办法把Adafruit_12c改成另一个没有bug的gpio的“导入”?在</p> <p>从Adafruit导入的I2C中有一个bug。如果我可以将I2C导入更改为导入其他GPIO,比如GPIO_46等等,那么我应该能够在当前代码中使用MotorBridgeCapeforBBG_BBB来完成任务。在</p> <p>请看: 进口汽车桥 导入时间</p> <pre><code>MotorName = 1 ClockWise = 1 CounterClockWise = 2 PwmDuty = 90 Frequency = 1000 if __name__=="__main__": motor = MotorBridge.MotorBridgeCape() motor.DCMotorInit(MotorName,Frequency) while True: motor.DCMotorMove(MotorName,ClockWise,PwmDuty) time.sleep(2) motor.DCMotorMove(MotorName,CounterClockWise,PwmDuty) time.sleep(2) print "hello" motor.DCMotorStop(MotorName) time.sleep(2) </code></pre> <p>赛斯</p> <p>注:任何建议都会很有帮助。在</p>
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1 个回答
匿名
1天前
擅长:python、mysql、java
<p>好吧。。。在</p> <p>我检查了BBG和摩托桥斗篷已经够久了。我按照你在上面的回答中所说的做了。非常感谢。这是软件序列中的附加2。我还需要pythonsbus来正确运行软件。在</p> <p>赛斯</p>
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