旋风马达和龙卷风。并发

Question

首先，当我需要从三个不同的集合进行查询时，如何简化语法：

@gen.coroutine
def _prepare_comment_extra(self, extra):
    (material, _), _ = yield gen.Task(self.db["material"].find_one,
        {"_id": extra["material_id"]})
    (course, _), _ = yield gen.Task(self.db["course"].find_one,
        {"_id": extra["course_id"]})
    (theme, _), _ = yield gen.Task(self.db["theme"].find_one,
        {"_id": extra["theme_id"]})
    raise gen.Return({
        "material": material,
        "course": course,
        "theme": theme})

对我来说，这看起来非常令人畏惧。有没有办法写得更清楚些？！在

第二个问题是关于使用马达龙卷风。并发. 我发现在ThreadExecutor中使用马达操作是不可能的。它引发异常“无法切换到下一个线程”。我知道，ThreadExecutor被分配以异步方式执行阻塞任务。但是，我们可以用同样的连接方式以同步模式运行电机吗？在

最后一个问题： 如果我们在run_onu executor函数中使用add_callback会发生什么？！我们会退出ThreadExecutor吗？在

^{2}$