相机姿势：局部视图/多个标记解决方案

Question

我是OpenCV的新手，我的问题是：

当我无法看到场景的全貌时，获得相机坐标的最佳方法是什么？在

我的意思是，我需要在一个物体周围移动相机，在每一帧都能找到相机的坐标。在

我是否应该使用多个标记，尝试识别它们，然后使用solvePNP函数继续进行坐标计算？如果是，我该怎么做？有什么建议吗？在

顺便说一句，我在python中使用OpenCV，我已经尝试过ARToolKit库，但是无法安装它。。在

如果OpenCV Python不存在任何解决方案，我将基于OpenCV-C++。在

谢谢你！在