如何使用python读取由Arduino传输的串行数据？

Question

我有一个激光雷达传感器，想和电脑通信。首先，我编写了一个简单的程序，看看能否让pySerial正常工作：

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Ready");
    delay(1000);
}

void loop() {
    Serial.println("Go");
    delay(1000);
}

以及与串行端口通信的python程序：

^{2}$

首先，我运行arduino代码，串行监视器打印出预期的结果（每秒运行一次）。然后我开始空闲，试着运行程序。然后我得到了一个错误：

    serial.serialutil.SerialException: [Errno 16] could not open port 
    /dev/cu.usbmodem14101: [Errno 16] Resource busy: '/dev/cu.usbmodem14101'

我进行了故障排除并找到了lsof | grep“/dev/特写：14101型“命令仅用于获取：

    Julians-iMac:dev julianmcomie$ lsof | grep "/dev/cu.usbmodem14101"
    Arduino   4199 julianmcomie  100u      CHR              18,55     
    0t2557         911 /dev/cu.usbmodem14101

大多数运行此命令的人都发现后台的端口上运行着一些模糊的进程，于是就终止了该进程。我对arduino还是个新手，那我还缺什么呢？如果python程序希望与之通信，那么为什么arduino会干扰python程序？在