如何列出ALTabletService和其他服务的所有隐藏方法？

Question

我发现有ALTabletService方法没有列在正式的Aldebaran ALTabletService API上。例如，如果初始化：tabletService = self.session().service("ALTabletService")，则可以调用：

• tabletService._installApk("path_to_apk")
• tabletService._uninstallApps()
• tabletService._stopApk("package_name")
• tabletService._openSettings()

如何列出AL服务的所有“私有”方法？在

我想我可以找到二进制文件，然后我可以尝试反编译这些文件，但我想有一个更简单的方法来做到这一点。在

Answer 1

尝试.getMethodList，它还应该列出隐藏的方法。在

Answer 2

最简单的方法是SSH到robot上并使用qicli-seethe doc here。在

例如，尝试qicli info ALTabletService show-doc hidden。在

请注意，通常方法被隐藏是有原因的，所以您不应该编写依赖于它们的代码；它们可能会在将来的版本中消失。在