如何使用SMBus进行非阻塞读取？

Question

我有一个简单的代码：

import smbus

i2c = smbus.SMBus(1)

i2c.read_byte(0x20)

但是，我希望read函数不阻塞，或者至少有一个短的超时（即~100ms）。原因是我用第二块板来判断另一个I2C设备是否冻结。我已经看到了this question，但是我认为停止这个函数的中间操作会导致I2C连接不稳定。有没有办法为这个函数设置一个短超时？在