Kinect在运行此代码后关闭，并给出

Question

我试着运行下面的代码

from pykinect import nui
from pykinect.nui import JointId
from pykinect.nui import SkeletonTrackingState
from pykinect.nui import TransformSmoothParameters
with nui.Runtime() as kinect:
    kinect.skeleton_frame_ready+=skeleton_frame_ready
    kinect.skeleton_engine.enable=True
    while True:
        frame= kinect.skeleton_engine.get_next_frame()
        for skeleton in frame.SkeletonData:
            def skeleton_fram_raedy(skeleton_frame):
                for index,data in enumerate(skeleton):
                   if skeleton.eTrackingState==nui.SkeletonTrackingState.TRACKED:
                        head=data.SkeletonPositions[JointId.Head]
                        print head

但Kinect关闭并出现以下错误：

^{pr2}$

我是PyKinect的新手，希望您能给我帮助！谢谢！在

Answer 1

首先，你的代码中有错误。您正在为kinect.skeleton_frame_ready+=skeleton_frame_ready中的skeleton_frame_ready函数分配一个回调函数，但已将其定义为def skeleton_fram_raedy(skeleton_frame)。在

其次，我认为你的缩进是关闭的，你在while循环中的for循环中有一个函数定义：

while True:
    frame= kinect.skeleton_engine.get_next_frame()
    for skeleton in frame.SkeletonData:
        def skeleton_fram_raedy(skeleton_frame):
        ...

试试这样的方法：

^{pr2}$

第三，错误表明对于kinect相机角度，传递给nui的参数无效。不知道为什么。在初始化nui之后，可以尝试将仰角设置为0：

with nui.Runtime() as kinect:
    kinect.camera.elevation_angle = 0
    kinect.skeleton_frame_ready+=skeleton_frame_ready