错误processRemote类型与Pepp上的ALAudioDevice不匹配

Question

我想录下Pepper麦克风的声音并将其传输到服务器。 我遵循了the naoqi documentation上的代码，并将其改编为编排python框。在

启动程序时，出现以下错误：

[ERROR] ALAudioDeviceClient :threadReader:0 Error on processRemote, stopping thread:    AudioModule::processRemote  Type mismatch

我的代码是：

^{pr2}$

processRemote函数的结构与示例相同，所以为什么会出现类型不匹配错误？在

提前谢谢！在

Answer 1

一个问题是你的ALAudioDevice对象没有一个“logger”成员-你可以把它传递给你的构造函数（也可以使用它来代替稍后使用的“mylogger”）。在

但问题可能来自于

"It works ! " + nbOfChannels

。。。因为您正在尝试添加一个字符串和一个整数，这是Python不喜欢的

^{pr2}$

Answer 2

通常“类型不匹配”或“转换”错误可能来自于获取naoqi模块的方式。在这里，你可以用“旧”的方式得到它（naoqi v.1）：

self.ALAudioDevice = ALProxy("ALAudioDevice")

会产生转换错误。你能不能尝试用新的方式，通过课程：

^{pr2}$