目的:从串行端口控制arduino uno
工具:
https://github.com/JanStevens/ArduinoPi-Python
我让服务器在我的mac和我的b+型树莓上工作。 在这两种情况下,浏览器的行为如下图所示。在
在我看来,服务器成功地将消息发送给了Arduino。但数据在途中不知怎么地丢失了。每次我在浏览器中访问url时,Arduino板都会重置。我在谷歌上搜索发现,接地和复位引脚之间的10uF电容器可以防止复位发生。但它不会飞得很高。我把一个LED+电阻器插在3号脚上,然后接地。每次我访问url时,我都能看到Rx led闪烁。所以我觉得Arduino误解了我的烧瓶服务器的命令。在
OG Arduino代码:
String cmd;
bool cmdRec = false;
void setup()
{
//Start the connection with the Raspberry Pi
Serial1.begin(115200);
// Start the connection with the Laptop, for debugging only!
//Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
handleCmd();
}
void serialEvent1() {
while(Serial1.available() > 0) {
char inByte = (char)Serial1.read();
if(inByte == ':') {
cmdRec = true;
return;
} else if(inByte == '@') {
cmd = "";
cmdRec = false;
return;
} else {
cmd += inByte;
return;
}
}
}
void handleCmd() {
if(!cmdRec) return;
// If you have problems try changing this value,
// my MEGA2560 has a lot of space
int data[80];
int numArgs = 0;
int beginIdx = 0;
int idx = cmd.indexOf(",");
String arg;
char charBuffer[20];
while (idx != -1) {
arg = cmd.substring(beginIdx, idx);
arg.toCharArray(charBuffer, 16);
data[numArgs++] = atoi(charBuffer);
beginIdx = idx + 1;
idx = cmd.indexOf(",", beginIdx);
}
// And also fetch the last command
arg = cmd.substring(beginIdx);
arg.toCharArray(charBuffer, 16);
data[numArgs++] = atoi(charBuffer);
// Now execute the command
execCmd(data);
cmdRec = false;
}
// For advanced function like switch all the leds in RGB
void execCmd(int* data) {
switch(data[0]) {
case 101:
{
for(int i = 2; i < (data[1]*2)+1; i+=2) {
pinMode(data[i], OUTPUT);
analogWrite(data[i], data[i+1]);
}
}
break;
case 102:
{
pinMode(data[1], INPUT);
int sensor = analogRead(data[1]);
Serial1.println(sensor);
}
break;
case 103:
{
String result = "";
int sensor = 0;
for(int j = 2; j < data[1]+2; j++) {
pinMode(data[j], INPUT);
sensor = analogRead(data[j]);
result += String(sensor)+",";
}
Serial1.println(result);
}
break;
default:
{
pinMode(data[0], OUTPUT);
analogWrite(data[0], data[1]);
}
break;
}
}
它不会以这种方式编译。所以我取消了第二个的注释串行开始行并删除了代码上所有的“Serial1.”外观。当我在mac上测试arduino IDE系列时,我看不到它有任何动作。在
由于代码是用Arduino Mega编写的,它有2个或3个串行端口,因此当Mega的SERIAL1端口上有通信时,就会触发void serialevent1()。因为我在UNO上工作,只有一个串行端口,我所要做的就是删除括号前的“1”,一切正常工作。在
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