Pythons套接字，recvfrom（）无法在Rasperry Pi上工作

Question

我想用一个在raspbian上运行python的raspberry pi与Art-Net节点（它是一个将UDP-Art-Net包转换为DMX输出的网络小工具，用于舞台和电影拍摄）。在

下面的代码有两个问题，其中一个与pi有关： 在我的windows计算机上运行代码时，一切正常。 当运行相同的代码时（除了套接字.绑定)，代码发送ArtPoll包，网络中的节点用ArtPollReply进行回复，但是python脚本不会接收这些包。代码挂在“data，addr=self.sock.recvfrom（4096）“但没有区域可以接收（有数据包要接收，计算机同时接收这些数据包）。在

网络配置没问题，我检查过了。我还检查了artnetpython的另一个功能，它工作正常，所以网络接口本身没有问题。在

这是整个演示代码，应该可以演示问题。在

import socket
import struct
import threading
import time

class PollThread(threading.Thread):      
def __init__(self, artnet):
    threading.Thread.__init__(self)
    self.artnet = artnet

def run(self):
    while self.artnet.running:
        #break
        time.sleep(3)
        print self.artnet.nodes_ip
        self.artnet.ArtPoll()
    print "EXIT POLL THREAD"

class ArtNet(threading.Thread):
    nodes_ip = []
    nodes_data = []
    running = True
    def __init__(self):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.pollthread = PollThread(self)
        ip = "10.0.0.2"
        self.header_artpoll = self.set_Header_ArtPoll()
        #open socket
        try:      
            self.sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)                    
        except socket.error, msg:
            print 'Failed to create socket. Error code: ' + str(msg[0]) + ' , Error message : ' + msg[1]
        print '[INFO] Socket Created %s' % ip
        self.sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)         #Enable Broadcast
        self.sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)         #Diable Port blocking when reuse this port
        self.sock.bind((ip, 6454))

    def run(self):
        self.pollthread.start()
        while self.running:
            print "RECEIVING...."
            data, addr = self.sock.recvfrom(4096)
            print "RECEIVED DATA!"
            print addr
            opcode = struct.unpack('<H', data[8:10])[0]
            if opcode == 0x2000:
                self.HandleArtPollReply(addr[0], data)
                #self.artnet_handler.ArtPollReply() 
            if opcode == 0x2100:
                self.HandleArtPollReply(addr[0], data)
        print "EXIT ARTNET THREAD"

    def set_Header_ArtPoll(self):
        header = []
       header.append("Art-Net\x00")                                        #ID
        header.append(struct.pack('<H', 0x2000))                            #OpCode
        header.append(struct.pack('>H', 14))                                #ProtVer
        header.append(struct.pack('>H', 0b00000000))                        #TalkToMe
        header.append(chr(0xe0))                                            #Priority
        header = "".join(header)
        return header

    def HandleArtPollReply(self, ip, data):
        self.nodes_ip.append(ip)
        self.nodes_data.append(data)

    def ArtPoll(self):         
        self.nodes_ip = []
        self.nodes_data = []
        self.sock.sendto(self.header_artpoll, ('<broadcast>', 6454))
        self.sock.sendto(self.header_artpoll, ('10.255.255.255', 6454))
        self.sock.sendto(self.header_artpoll, ('2.255.255.255', 6454))

if __name__ == '__main__':
    artnet = ArtNet()
    artnet.start()
    s = raw_input()
    artnet.sock.close()
    artnet.running = False
    print "MIAN EXIT"

编辑： 现在我有了额外的信息：如果我绑定到“”，那么一切正常，同样在pi上。在

^{pr2}$

我在评论中得到了使用

self.sock.bind((socket.INADDR_ANY, 6454))

这会引发一个错误：

self.sock.bind((socket.INADDR_ANY, 6454))
File "C:\Python27\lib\socket.py", line 228, in meth
return getattr(self._sock,name)(*args)
TypeError: coercing to Unicode: need string or buffer, int found

这在第一次运行中对我有用，但也可以，我必须在系统上为不同的任务使用多个接口，所以我可以使用基于ip的绑定到接口来区别他们提供的服务。 编辑结束

第二个问题是，我不知道如何关闭ArtNet（）类，因为当我关闭时，线程挂在“data，addr=self.sock.recvfrom（4096）“等待数据。所以我必须打破这个命令。我的想法是发送一些数据到机器来解除封锁。。。。在

编辑： 我已经用过了self.sock.关闭（）并且线程在close（）之后继续运行