如何在开放式人工智能健身房游戏中映射自定义键？

Question

我试着让CarRacing-v0环境可以由用户使用自定义键来播放，我想我可以使用它实用程序。播放像这样：

import gym
from gym.utils.play import *

play(gym.make("CarRacing-v0"))

它对atari环境很好，但是在这个例子中我得到了

^{pr2}$

所以我想知道如何做这个自定义动作映射？ play代码中的注释表示这是一个映射键\u到\u action:dict:tuple（int）->gt；int

atari_env是这样做的：

KEYWORD_TO_KEY = {
            'UP':      ord('w'),
            'DOWN':    ord('s'),
            'LEFT':    ord('a'),
            'RIGHT':   ord('d'),
            'FIRE':    ord(' '),
        }

我知道car_racing脚本是这样做的，它将按键捕捉到一个3元素数组中，并将该值传递给环境步骤. 所以我尝试了一种类似的方法：

KEYWORD_TO_KEY = {'STEER':ord('a'),'GAS':ord('w'),'BREAK':ord('s')}
play.keys_to_action = KEYWORD_TO_KEY

没用。我知道方向盘是错的，但我想我至少能让车转向一个方向。 然后我检查了将关键字重新映射到Atari游戏中的自定义组合。 最初的游戏并不是我的修改。在

你们知道如何正确地做这个自定义键映射吗？在