如何使用OpenCVPython从Intel RealSense D415获取IR1和IR2摄像头图像？

Question

我使用的是D415英特尔Realsense立体摄像头，我想访问D415立体摄像头的左摄像头和右摄像头，我已经尝试了下面的代码

pipeline=rs.pipeline()

config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.infrared, 1, 1280, 720, rs.format.y8, 30)
config.enable_stream(rs.stream.infrared, 2, 1280, 720, rs.format.y8, 30)

pipeline.start(config)

当我在执行这一行时”管道.启动（config）“，我收到以下错误！！在

^{pr2}$

谁能帮我解决这个错误！！在

Answer 1

对于我的问题，我找到了答案。 我们必须在realsense viewer中启用自定义视图，只有这样我们才能从代码中获取帧。在

config.enable_stream(rs.stream.infrared, 1, 480, 270, rs.format.y8, 30)
config.enable_stream(rs.stream.infrared, 2, 480, 270, rs.format.y8, 30)

我们必须将此配置添加到配置中。在