BlueZ自动重新连接为设备到PC

Question

我正在用Python编写HID蓝牙设备的代码；目前它可以通过运行以下命令连接到PC：

os.system("hciconfig hcio class 0x002560")
os.system("hciconfig hcio name DataPaqWalk")

然后我们可以使用pybluez连接套接字并等待连接：

^{pr2}$

这是可行的，我们使用hcitool con进行线程轮询，以检测Windows PC（适配器）断开的连接，在那里我们转储套接字并再次侦听。hci的设置没有安全性，所以连接到它的PC机会自动配对-这一切都可以。在

但是，当设备关机时，问题就会出现；电脑会正确地检测到设备不在了，并且它仍然处于配对状态。我要做的是让设备自动连接到它配对的PC。很明显，我有电脑的Mac地址，我正在尝试使用以下方式连接： （P_CTRL为17，P_INTR为19）

self.ccontrol,cinfo = self.scontrol.connect(('C8:FF:28:79:05:D4', self.P_CTRL))
self.controlClientMac = cinfo[0]
self.controlClientPsm = cinfo[1]
print ('control is ' + self.controlClientMac + " " + str(self.controlClientPsm))

self.cinterrupt,cinfo = self.scontrol.connect(('C8:FF:28:79:05:D4', self.P_INTR))
self.interruptClientMac = cinfo[0]
self.interruptClientPsm = cinfo[1]
print ('interrupt is ' + self.interruptClientMac + " " + str(self.interruptClientPsm))

这基本上是想联系起来，然后给我回复：

Traceback (most recent call last):
  File "server/btk_server.py", line 267, in <module>
    myservice = BTKbService();
  File "server/btk_server.py", line 226, in __init__
    self.device.listen();
  File "server/btk_server.py", line 174, in listen
    self.ccontrol,cinfo = self.scontrol.connect(('C8:FF:28:79:05:D4', self.P_CTRL))
  File "<string>", line 5, in connect
bluetooth.btcommon.BluetoothError: (111, 'Connection refused')

在bluetooth窗口对话框中，您可以看到它快速切换到connected（已连接），但直接返回paired（配对）。问题是：如何让设备连接到配对的windows适配器？请注意，我在bluetoothctl中也得到了类似的响应。在

Answer 1

你不能在启动时在rpi上运行一个脚本来自动开始寻找蓝牙插座吗？https://www.dexterindustries.com/howto/run-a-program-on-your-raspberry-pi-at-startup/