到NAO Rob的Python脚本连接

Question

我的项目的目标是用神经网络编程NAO机器人来检测和识别机器人。我使用MatLab中的神经网络对对象进行分类，并编写脚本通过Python中的NAO机器人捕捉图像。我有所有必要的导入（naoqi的ALProxy、PIL中的Image、random、time、os、sys、cv2和vision_定义），并在python代码中为每个代理（postureProxy、motionProxy、speechProxy、anspeechProxy、sprecogProxy、memoryProxy和photoCaptureProxy）配置了ip和端口。在

try:
    photoCaptureProxy = ALProxy("ALPhotoCapture", ip, port)
    #this was done for each proxy listed above
except Exception, error:
    print("Connection error: ", error)

如果连接有问题，我就打印出错误。我收到一个错误通知，内容如下：

^{pr2}$

我知道由于涉及到TCP，计算机和NAO机器人之间的有线连接出了问题。这个问题有什么解决办法吗？在

下面是一段较大的代码：

ip = "192.168.208.254"
port = 9559

#ALProxy setups
try:
   postureProxy = ALProxy("ALRobotPosture", ip, port)
   motionProxy = ALProxy("ALMotion", ip, port)
   speechProxy = ALProxy("ALTextToSpeech", ip, port)
   anspeechProxy = ALProxy("ALAnimatedSpeech", ip, port)
   sprecogProxy = ALProxy("ALSpeechRecognition", ip, port)
   memoryProxy = ALProxy("ALMemory", ip, port)
   photoCaptureProxy = ALProxy("ALPhotoCapture", ip, port)
except Exception, error:
   print("Connection error: ", error)

resolution = vision_definitions.kVGA
colorSpace = vision_definitions.kYUVColorSpace
fps = 30

Answer 1

看起来ip变量的值是“ip”，而不是机器人的实际ip地址；端口也是一样。端口变量应该是9559（除非您使用的是虚拟机器人）。在

如果没有，您可能需要显示一个更大的代码段。在

（编辑，现在有一个更大的片段）

当我尝试这个代码的时候

Cannot connect to tcp://192.168.208.254:9559

因此，您显示的错误消息似乎与代码不匹配（或者发生了一些奇怪的事情—可能您有一个旧版本的pythonsdk，它以不同的方式显示错误消息）。在

有可能你的电脑和机器人不在同一个网络上——只需在命令行中ping该IP地址，或者用web浏览器打开它。在