用光线投射测量点到曲面的距离

Question

我试着测量从一个给定点到网格中每个顶点的距离，以及得到一个包含在网格中的网格的交点。在

我启动一个新的blender文件，并删除默认对象。然后我创建一个圆柱体和一个圆，并将圆放大两倍。我首先选择圆，然后选择圆柱体，然后运行以下脚本。我得到输出：

31.999999889172614
127.99999830127179

然后我选择两个对象，并在x方向上平移一个。我选择圆，然后选择圆柱体，然后再次运行脚本，给出以下输出：

^{pr2}$

我把第二个数字的变化归因于光线投射有点不精确，因为它从来没有变化太大。然而，第一个数字会根据我移动对象的位置发生很大的变化，这正是我感到困惑的地方。在

import bpy
import mathutils
import bmesh

def bmesh_copy_from_object(obj):
    me = obj.data
    bm = bmesh.new()
    bm.from_mesh(me)

    bm.transform(obj.matrix_world)

    return bm

inner = bpy.context.object
outer = (ob for ob in bpy.context.selected_objects if ob != inner).__next__()

inner_bm = bmesh_copy_from_object(inner)
outer_bm = bmesh_copy_from_object(outer)

inner_tree = mathutils.bvhtree.BVHTree.FromBMesh(inner_bm)
outer_tree = mathutils.bvhtree.BVHTree.FromBMesh(outer_bm)

cl = bpy.context.scene.cursor_location

innermw = inner.matrix_world
innermw_inv = innermw.inverted()

sum = 0

for v in outer_bm.verts:
    origin = innermw_inv * cl 
    dest = innermw_inv * v.co
    direc = (dest - origin).normalized()

    res, co, no, index = inner_tree.ray_cast(origin, direc)
    if res:
        co_adj = innermw * co
        between = co_adj.dot(co_adj)
        sum += between
    else:
        print(res)

print(sum)

sum = 0

for v in outer_bm.verts:
    vec = v.co - cl
    between = vec.dot(vec)
    sum += between

print(sum)

我希望这两个数字保持完全相同，因为我只是翻译形状没有任何缩放。很明显，我误解了光线投射是怎么回事。我试着在始发地/目的地标绘出空区，但这对我的理解毫无帮助。在