擅长:python、mysql、java
<p>单向,将皮重角度从euler映射到旋转矩阵。(如果你喜欢的话,也可以转换成一个四元数)然后反转你的旋转矩阵(这将是它的转置)——作为rotMatA。取你的欧拉,把它映射到一个腐烂的垫子上(作为rotMatB),然后用你的皮重腐烂图乘以它。如果你愿意的话,你可以从那里回到欧拉那里</p>
<pre><code>rotMatA =eulerToRotMat(tareAngles).transpose()
rotMatB = eulerToRotMat( incomingAngles)
netResult= rotMatToEuler( rotMatA * rotMatB)
</code></pre>
<p>从库中获取rotMat到Euler的转换(更好),或者使用类似于<a href="http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/eulerToMatrix/" rel="nofollow">http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/eulerToMatrix/</a>的源代码实现自己的转换</p>