如何在Python中实现父进程与子进程之间的通信

Question

我在python中有一个主程序，它启动一些工人并向他们提交一些作业。以下是worker.py的基本伪代码：

possibly_long_init()
print "initialization finished"
while True:
   print "The worker is ready"
   listen_for_incoming_work()

主程序使用Python的subprocess模块生成工作进程：

^{pr2}$

在主程序中，我想知道工人何时“准备”工作。我怎么知道在main.py中，worker.py子进程已经初始化，并且可以接受任务了。在