将更多的QiChat变量传递给Python函数

Question

我在使用choreograph的naoqi sdk时遇到了一些问题。我需要通过QiChat模块将两个或多个变量同步传递给Python函数：

u:(Is someone in _~lab lab working on _~themes) $lab=$1 $themes=$2

或更好：

^{pr2}$

我在网上找不到任何东西，有人能帮我吗？在

提前谢谢

Answer 1

QiChat在设置变量时引发ALMemory事件，但是处理ALMemory事件是异步的，因此在您的情况下不能依赖它们。在

然而，QiChat提供了一种使用^call keyword对NAOqi中公开的任何API进行同步调用的方法。您可以利用这一点调用您将在a Python service中公开的方法，而该方法是您自己编写的。在QiChat中，你会得到这样的结果：

u:(_$myConcept): alright ^call(MyService.myMethod($1))

我假设您使用choregraph编写程序，因此请注意，通过调用self.session()，您已经可以访问每个Python框中的有效Qi会话。在