使用OpenCVPython绑定在Stitcher类中使用composePanorama

Question

我试图估计一些图像的转换，并使用python中的stitcher.estimateTransform()和{}缝合它们。估计变换后，composePanorama给出的误差如下：

pano is not a numpy array, neither a scalar

我试图使用cv2.fromarray(left)将NumPy数组转换为Mat对象，但它只适用于cv，而不是cv2。所以我如何将这个numpy转换成cv2中的MAT数组呢。{t{t>使用python绑定的示例。对于这个错误的任何解决方案，或者将stitcher.estimateTransform()与OpenCV Python绑定一起使用的例子，我们将不胜感激。在

注意：尽管OpenCV Python绑定中的缝合类并不完整（因为是自动生成的绑定），help(cv2.createStitcher())表明它包含composePanorama()和{}。在

注意：我可以毫无问题地使用stitcher.stitch()，但是使用stitcher.stitch()对我没有帮助，因为我试图不计算主循环中每个迭代的转换。在

我的简单代码：

leftStream = cv2.VideoCapture(0)
rightStream = cv2.VideoCapture(1)
left = leftStream.read()[1]
right = rightStream.read()[1]
st = cv2.createStitcher(False)
st.estimateTransform([left, right])
st.composePanorama([left, right])

Answer 1

要使用stitcher.estimateTransform()和stitcher.composePanorama()，您需要

1. 下载opencvhttps://github.com/opencv/opencv
2. 导航到opencv master/modules/stitching/include/opencv2/缝合.hpp在
3. 在您希望能够在Python中调用的任何方法前面添加CV_WRAP。在这种情况下，这将是estimateTransform和composePanorama

然后构建python模块：

cd ~/opencv
mkdir build
cd build
cmake ../
make
sudo make install

然后将模块从安装位置移到虚拟环境中。在我的例子中是/usr/local/lib/python3.7/site-packages/cv2。在

有关详细信息，请参见https://www.pyimagesearch.com/2018/08/17/install-opencv-4-on-macos/和https://docs.opencv.org/4.1.0/da/d49/tutorial_py_bindings_basics.html和https://docs.opencv.org/4.1.1/da/df6/tutorial_py_table_of_contents_setup.html。在

Answer 2

我也有同样的问题。据我所见，composePanorama有两个重载。在

CV_WRAP Status composePanorama(OutputArray pano);
Status composePanorama(InputArrayOfArrays images, OutputArray pano);

这是我们需要的第二个重载，因为pano是一个输出参数，在Python中它是作为返回值给出的。不幸的是，第二个重载没有用CV_WRAP标记，这将使Python绑定可用。所以我能看到的唯一解决办法是：

• 使用替代缝合实现
检查丢失的CopyPoRoRAMA实现的C++代码，并在Python 在打开的CV Github上注册问题并等待更新
• 从源代码构建opencv并将函数标记为CV_WRAP（我不确定它是否真的这么简单）
在C++中代替Python

不过，如果有人能在不经历上述复杂任务的情况下用Python发布一个答案，我将非常高兴。在