使用单按键运行python代码

Question

目前正在建设的汽油动力钢筋混凝土车控制的树莓派和16届阿达弗瑞伺服控制器皮帽。从一个初学者那里可以很好地进行查询，但是简单的Python命令如何通过一个键来执行呢。E、 g.按住键盘上的“w”键运行pwm.setPWM（0，0，servoMax）”。（以便伺服机构推动油门以向前移动车辆）。以下是当前使用的代码：

#!/usr/bin/python

from Adafruit_PWM_Servo_Driver import PWM
import time

pwm = PWM(0x40)

servoMin = 150
servoMax = 600

def setServoPulse(channel, pulse):
 pulseLength = 1000000
 pulseLength /= 60
 print "%d us per period" % pulseLength
 pulseLength /= 4096
 print "%d us per bit" % pulseLength
 pulse *= 1000
 pulse /= pulseLength
 pwm.setPWM(channel, 0, pulse)

pwm.setPWMFreq(60)
While (True): 
 pwm.setPWM(0, 0, servoMin)   #throttle servo set to off position -should be default 
 pwm.setPWM(0, 0, servoMAX)   #throttle servo set on -to be run by "W" key
 pwm.setPWM(1, 0, servoMin)   #steering servo left -by holding "A" key
 pwm.setPWM(1, 0, servoMax)   #steering servo right -by holding "D" key

我假设答案包含If和ElseIf命令，但我真的只想运行一个程序，然后按input（）键盘来运行代码。在

Answer 1

1）首先你可以做一个无限的while循环。在

2）行输入取数后

3）然后在找到关键字的apply条件之后，调用哪个函数

4）现在如果条件为真，则调用函数。在

Answer 2

我正在我的项目中使用相同的伺服帽子，并一直在寻找类似的解决方案。到目前为止，我最好的结果是使用pygame的KEYDOWN事件。https://www.pygame.org/news