SWIG Python C++输出数组提供“未知类型”

Question

我试图使用swig包装一些c++代码，以便将numpy数组传递回python。下面是我在网上看到的一些使用numpy.I的例子，下面是我的代码。在

我将此作为类头文件中的函数定义：

bool grabFrame(int buf_size, unsigned char *buf);

在我的接口文件中，我有：

^{pr2}$

我的Python代码如下所示：

import numpy as np
import OV4682Interface as ov

width = 672
height = 380
buf_size = width*height*2

buf = np.zeros(buf_size, dtype=np.uint8)

grab = ov.OV4682FrameGrabber()
grab.grabFrame(buf)

运行此程序时，我收到以下错误：

回溯（最近一次呼叫）： 文件“OV4682FrameGrabberTest.py“，第44行，英寸 抓斗。抓斗（buf） File“/home/ubuntu/rgb_ir_frame_grabber/build/lib/OV4682”文件接口.py“，第117行，在grabFrame中 def grabbrame（self，*args）：return\u OV4682Interface.OV4682FrameGrabber_grabbrame接口（自身，*args） TypeError:应为Int维度。'给定未知类型。在

由于某些原因，我收到一个错误，说传入数组的类型未知，但我已显式地将dtype设置为uint8. 我想知道是否有人能指出我在这里做的不正确的地方，因为我有点困惑。在

Answer 1

看来我没有仔细研究这篇文章（SWIG+c+Python: Passing and receiving c arrays）的答案。我没有注意到swig将输出数组添加到返回列表中，只需要传入数组的大小。在

我将方法定义改为：

void grabFrame(int buf_size, unsigned char *buf);

我将python调用改为：

^{pr2}$

现在，它可以工作并返回我想要的数据数组。在