读取Usb Python Raspbarry p

Question

我有2个RFID读卡器连接在我的Raspbarry的2个USB端口上。通过下面的代码，我可以在/dev/hidraw0中读取输入reader1的寄存器和/dev/hidraw1中读取输出reader2的寄存器，目前为止还不错。在

问题是，当我关闭raspberry，然后打开来自/dev/hidraw0播放器的USB端口时，它变成了/dev/hidraw1，原来的/dev/hidraw1变成了/dev/hidraw0。当这种情况发生时，系统会混淆输入和输出。在

我想知道是否有其他方法可以在USB上读取并识别我正在读的读卡器，或者是否有任何方法可以修复这个hidraw。我的RFID阅读器乐编码，并发送到输入，就像它是一个键盘，没有连接驱动器。在

def ReadRFID(file):
    try:
        fp = open(file,'rb')
        if file == "/dev/hidraw0":
            pinput = True
            poutput = False
        if file == "/dev/hidraw1":
            pinput = False
            poutput = True
    except Exception:
        return

    st = ""
    end_reg = 0
    dado = ""

    while end_reg == 0:
        buffer = fp.read(10)

        for c in buffer:

            if c == 40:
                end_reg = 1

            else:
                if c != 0:
                    if c == 39:
                        c = 29
                    st = st + str(c-29)

st是具有读取值的变量。如果pinput=true我知道它是输入，如果poutput=true我知道它是输出