在Raspbian后台运行python脚本

Question

我最近用我的树莓皮3做了一个小型机器人车。我现在可以用一个插在pi-USB端口上的xbox360控制器来驾驶汽车。我的问题是我不喜欢用ssh连接到pi并运行我编写的脚本来使用robot(机器人.py). 在

我想做的是在后台运行一个脚本，其工作原理如下：

#while true
    #if joystick is detected
        #robotoffflag=true
        #if startup button is pressed on the joystick && robotoffflag
            #robotoffflag=false
            #run robot.py to control the robot
            #robot.py already has controls for shutting down the robot
            #which disables the motors and sets robotoffflag to true

这样，如果我的pi通电了，我可以随时按一下控制器上的按钮，开始使用机器人。当我完成后，按控制器上的另一个按钮来禁用机器人。在

我的问题是，我这样做对吗？在我看来，让一个脚本在后台运行，这基本上是一个无限循环，里面有条件语句，这对我来说是愚蠢的。有更多的事件驱动会更好吗？在

Answer 1

这是我可以做的事，有点像黑客。将python代码放入一个循环中，在每个循环的末尾添加一个非常短的睡眠时间，以限制cpu的使用。然后在tmux的会话中运行python脚本，当然是分离的。然后，python脚本将一直运行，直到tmux会话被终止，即使ssh会话退出。顺便说一下，tmux只是一个示例实用程序。还有其他的。 当然，您可以在signal-and-wait机制中实现循环，该机制将等待来自控制器的信号，然后从操作系统守护进程启动该信号。取决于你想去多深。。。在