调用“make j8 l8”失败。在构建ros worksp时ar_track_alvar包出错

Question

我是ROS和Gazebo的新手。我试图通过运行安装程序来构建ROS工作区_旋律。砰砰按照this安装指南安装文件，但得到these错误。我已经
ROS Melodic:Desktop完整版和Gazebo 9.0.0安装在我的笔记本电脑中。我已经用下面的命令安装了所有ROS-Melodic相关的依赖项和opencv

sudo apt -y install python3-opencv。在

规格：

• 操作系统-Ubuntu 18.04 LTS
• python版本-3.6.8
• opencv版本-4.0.1-openvino

有人能帮我找出这些错误的原因吗？在

提前谢谢你。在

Answer 1

据我所知，ROS没有python3的官方支持。另外，ROS附带了一个特定版本的OpenCV，可能会导致与其他版本的冲突。所以我建议使用默认版本的Python和OpenCV。如果您需要使用不同的版本，我建议您使用Python环境或虚拟环境，使它们与主系统分离。在

Answer 2

你应该在ubuntu10.04中使用rosfuerte而不是Melodic，因为Fuerte是在对10.04的巨大支持下构建的，这可能会消除您遇到的错误。在