与base91的转换

Question

我知道base91，as defined by Joachim Henke，使用以下字符：

ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789!#$%&()*+,./:;<=>?@[]^_`{|}~"

为了在base91之间转换字符串，应该执行哪些步骤？在