为什么这段代码不能在python中工作，但是当我telnet时它能工作？

Question

我要做的是做一个图形用户界面来控制一个树莓派机器人。我有telnet无线连接。当我从计算机上的终端远程登录它时，我可以运行echo 1=230 > /dev/servoblaster来移动其中一个伺服。在

然而，当在pythongui中使用同一段代码时，它不会使伺服移动，但我也不会收到错误消息。一度一切正常，但突然停了下来。在

下面是我用于GUI的python脚本的简化版本：

from tkinter import *
import telnetlib

bot = telnetlib.Telnet("192.168.1.128")
bot.read_until(b"login: ")
bot.write(("pi \n").encode('ascii'))
bot.read_until(b"Password: ")
bot.write(("pi \n").encode('ascii'))
bot.write(("cd /home/pi/pibits/ServoBlaster/user \n").encode('ascii'))
bot.write(("sudo ./servod \n").encode('ascii'))
bot.write(("cd \n").encode('ascii'))

bot.write(("echo 1=230 > /dev/servoblaster \n").encode('ascii'))

当我在运行一个错误的终端时，为什么我无法控制上面的代码。在

以防万一这有什么用，我知道上面的代码至少已经到达了我的raspberry pi的无线接收器，因为每当它收到信号时，上面的灯都会闪烁。在

谢谢

Answer 1

我建议使用Wireshark来计算出客户端实际发送了什么，以及您的Raspberry Pi响应了什么。在

我强烈怀疑您的问题的原因是您正在等待错误的模式-例如，它可能是b'Login: '，或者{}，或者其他任何类型，并且随着更新您的getty或类似的二进制文件，Wireshark将帮助您定位问题。在

要只查看Pi盒的telnet流量，请使用以下捕获筛选器：

host 192.168.1.128 and port 23

Answer 2

用户名和密码命令中的空格会阻止telnet会话实际登录到pibot。空格不会被忽略。在

您需要：

bot.read_until(b"login: ")
bot.write("pi\n".encode('ascii'))
bot.read_until(b"Password: ")
bot.write("pi\n".encode('ascii'))