如何在Python中对ALSpeechRecognition Naoqi事件进行订阅

Question

嗨，我想订阅事件：“SpeechDetected”的ALSpeechRecognition API naoqi for Nao in python。有人知道怎么用这个吗？？ http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/audio/alspeechrecognition-api.html#SpeechDetected

Answer 1

为此，需要创建一个python NAOqi模块， 然后使用subscribeToEvent（或subscribeToMicroEvent）注册到变量。在

你可以在那里看看：http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/core/almemory-tuto.html#almemory-tuto

注意：由于范围的限制，python变量的名称必须与您创建的模块名称相同，如下所示：

pythonModule = myModule("pythonModule")