计算角度是否介于两个角度之间

Question

所以我做了一个小游戏，我检查一个角色是否可以“看到”另一个角色，如果a在B的某个距离内，a的方向是B面对的角度的正负45度。

现在，我做了一个小计算

(facingAngle - 45) =< angleOfTarget =< (facingAngle + 45)

除了我们越过360度线外，这一切都很好。

假设facingAngle = 359, angleOfTarget = 5。在这种情况下，目标只偏离中心6度，所以我希望函数返回true。不幸的是，5不在314到404之间。

Answer 1

有一个三角解可以避免包装问题。

我假设字符P1和P2都有（x，y）坐标。你已经指定了你知道这两个之间的距离，你大概是用毕达哥拉斯定理计算出来的。

可以使用两个向量的点积来计算它们之间的角度：

A . B = |A| . |B| . cos(theta).

如果你把A作为facingAngle向量，它将是[cos(fA), sin(fA)]，其大小为|A|1。

如果将B作为两个字符之间的向量，并且您的上面距离得到：

cos(theta) = (cos(fA) * (P2x - P1x) + sin(fA) * (P2y - P1y)) / |B|

其中|B|是您已经计算的距离。

您不需要实际使用反余弦来查找theta，因为对于-45到+45的范围，您只需要检查cos(theta) >= 0.70710678（即1 / sqrt(2)）。

这看起来可能有点复杂，但很可能你已经在程序中找到了所有需要的变量。

Answer 2

这是我在网上找到的一个简单的函数，并进行了修改。对于任何角度（可以在0-360之外）都可以正常工作。。（此函数在c中工作，在Xcode中工作。）

记住，它会逆时针检查从角度A到角度B。如果角度介于：，则返回YES（true）

首先，一个简单的转换函数，使所有的角度1-360

//function to convert angle to 1-360 degrees
 static inline double angle_1to360(double angle){
 angle=((int)angle % 360) + (angle-trunc(angle)); //converts angle to range -360 + 360
 if(angle>0.0)
 return angle;
 else
 return angle + 360.0;
 }

检查角度是否介于：）

//check if angle is between angles
 static inline BOOL angle_is_between_angles(float N,float a,float b) {
 N = angle_1to360(N); //normalize angles to be 1-360 degrees
 a = angle_1to360(a);
 b = angle_1to360(b);

 if (a < b)
 return a <= N && N <= b;
 return a <= N || N <= b;
 }

检查角度300是否在180到10度之间：

BOOL isBetween=angle_is_between_angles( 300, 180,10);

//返回YES

Answer 3

试试看

anglediff = (facingAngle - angleOfTarget + 180 + 360) % 360 - 180

if (anglediff <= 45 && anglediff>=-45) ....

原因是角度的差异是facingAngle - angleOfTarget尽管由于包装效果，可能会关闭360度。

加法180+360，然后模360，然后减法180，实际上就是把所有的东西都转换成-180到180度的范围（通过加减360度）。

然后你可以很容易地检查角度差，是否在-45到45度之间。