用OpenCV和python实现矩形的自动旋转

Question

我正在开发一个处理图像的代码，我正在分析几何图形，特别是矩形，我有一个检测矩形的功能，我的问题是：

我可以检测到所有的矩形，但是我需要校正检测到的矩形的倾斜度，我的意思是，有很多矩形是对角的，我需要校正倾斜并将矩形移动到一个直的矩形（90°）

在下面的网站：http://www.salvasavall.com/2012/04/rotacion-automatica-de-rectangulos-con.html和作者“Salva Savall”中，我找到了一个c++代码，它可以解决这个问题，但我不理解这些代码，也不能翻译成Python。在

Python如何实现对检测到的矩形的倾斜校正，并将所有矩形都传递到直角矩形（90°）？在

Answer 1

我建议使用暴力手段，因为我不知道一种优雅的方法： 在矩形上顺时针取三个点，P1为高点

P1=(X1,Y1),P2=(X2,Y2),P3=(X3,Y3)
#length of the sides will be 
L1=np.sqrt((X1-X2)^2+(Y1-Y2)^2)
L2=np.sqrt((X2-X3)^2+(Y2-Y3)^2)

现在这一切都取决于你想围绕哪个点旋转它，如果你想绕P1顺时针旋转，新矩形将是什么方向

^{pr2}$

再次顺时针方向我希望这有帮助