单应矩阵计算中源点和终点的程序选择

Question

我想计算给定场景的鸟瞰图。所以我要计算相应的点，即源点和目的点，以编程方式计算单应矩阵。我不知道如何选择这些要点：

pts = np.array([
    (abs(2*width/8),abs(height)),
    (abs(10*width/8),abs(height)),
    (abs(5*width/8),abs(4*height/8)),
    (abs(2*width/8),abs(4*height/8))
])
dst = np.array([
    [0, height],
    [width, height],
    [width, 0],
    [0, 0]], dtype = "float32")

h, status = cv2.findHomography(pts, dst)
warped = cv2.warpPerspective(img, h, (320,240))

我在上面的源代码和目的地代码。如何从帧以编程方式计算这些点。在