创建Eclipse Python项目用于R

Question

我想为ROS创建一个eclipsepython项目。我一直在寻找ROS教程，ROS答案和stackoverflow，但我没有看到一个合适的答案。在

首先，我使用Ubuntu 14.04、ROS Indigo、Eclipse Neon和Python 2.7，尽管我不认为这会改变之前关于这个特定主题的版本。在

我遵循的命令顺序是：

mkdir -p ws/src
cd ws/src
catkin_create_pkg mypackage std_msgs rospy roscpp
cd ..
catkin_make --force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles"
awk -f $(rospack find mk)/eclipse.awk build/.project > build/.project_with_env && mv build/.project_with_env build/.project
cmake ./src -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
cd src/mypackage
python $(rospack find mk)/make_pydev_project.py
mv .pydevproject ../../build

问题是：

1. 我更喜欢做catkin_make而不是catkin build，因为后者将.project放在/build内的某个子文件夹中。这样可以吗，还是建议改用build？

2. With catkin_make --force ... no CMakeLists.txt是在工作区级别生成的，所以我运行catkin_init_workspace来创建一个。我以前不能这样做，因为catkin_make会抱怨CMakeLists。你觉得这有什么问题吗？

3. 我也必须运行awk -f $(rospack ... for the .pydevproject吗？

4. 结果，我在构建中得到了一个.project和{}。当我在Eclipse中导入项目时（将现有项目导入工作区），它作为C++项目来完成。然后我必须将其转换为pydev项目。这正常吗？

5. 项目中的库列表如下图所示。有什么遗漏吗？Libraries

6. 下图显示了Eclipse中的树结构。如你所见，这是相当混乱。可以清洗吗？Eclipse Tree Structure

7. 最后，我想问一下是否有更简单的方法来完成这项工作。

Answer 1

好吧，有点奇怪的是，他们会生成一个.pydevproject而不是这样标记它（这将在.project中有一个部分，其内容在projectDescription标记内）

<buildSpec>
    <buildCommand>
        <name>org.python.pydev.PyDevBuilder</name>
        <arguments>
        </arguments>
    </buildCommand>
</buildSpec>
<natures>
    <nature>org.python.pydev.pythonNature</nature>
</natures>

注意：我知道PyDev端，但是我不知道.project和.pydevproject文件中实际生成了什么。。。我的建议是打开这些文件，看看它们包含了什么，试图得到你的答案。在

您可以创建一个空的PyDev项目，其中添加了一些文件夹作为源文件夹，方法是：按照手册了解PyDev手册的内容：http://www.pydev.org/manual.html，然后将它们生成的内容与该项目进行比较（这是一个结构非常简单的xml文件）。在