如何在RaspberryPiUART（Tx，Rx）端口上模拟乐高EV3传感器？

Question

我试图模拟数字传感器（在本例中是颜色传感器）的协议，但没有成功。

行动：
1） 我恢复了数字签名
2） 我通过在发送端口（从RaspPi到EV3）发送消息来模拟数字签名

问题：
1） 问题是，我认为EV3协议通信类似于485，而RaspPi使用TTL。（我想通过编程而不是物理模拟）
2） 显然，我已经很好地模拟了这个标志（使用下拉菜单和一个菜单），但我没有从EV3

有人知道这件事吗？
或者有什么资料可以分享？在