传感器标签bluepy更新

Question

我在我的树莓皮3上用bluepy从传感器标签上收集数据。 无论我将什么设置为tag.waitForNotifications(0.1)，更新间隔仍然是1秒。在

你能告诉我正确的功能或文件吗。在

Answer 1

一种解决方案可以如下设置更新周期：

tag.getCharacteristics(uuid='f000aa83-0451-4000-b000-000000000000')[0].write(struct.pack("B", 0xa))

其中，f000aa83-0451-4000-b000-000000000000是移动传感器更新周期的特征（found here），而0xa是100ms除以10的十六进制表示。在

以下是我的全部功能：

^{pr2}$

在这种情况下，更新周期有大约100ms的限制。还有一种方法可以更改tag固件的源代码。在