OpenCV将捕获匹配到更大图像中的位置

Question

哪种openCV方法适合于在更大的图像上找到捕获图像的位置，捕获将在其中。在

我的目的是将捕捉到的楼层图像与整个楼层的完整图像进行匹配，以找到当前位置。我只知道模板匹配如下

match = cv2.matchTemplate(capture, floor, method)

其中第三个参数是使用的cv2模板匹配方法。怎么做呢？在

谢谢！在

Answer 1

“标准”是突出点（角点、斑点等）和它的描述符（SIFT、SURF、FREAK等），然后单应搜索两个图像。在

但是你的问题很宽泛，最好的方法取决于你的情况和地板属性。你最好出示你的“拍摄的地板图像”和“整个地板的完整图像”。模板匹配这个描述符和它的数量可能不同，没有一个先验的最佳方法。在