在Python2.7中，如何以正确的方式发送整数和浮点数进行串行（写入）通信

Question

我正在为串行写入通信而挣扎。基本上，我不知道选择哪个选项来以正确的方式组合整数和浮点值，以便进行串行写入。在

问题：我需要将数据值（chars、int、floats）发送到微控制器（ARM8处理器）以控制机器人平台的轮子。通过rsm的方式，从一个微处理器42m读取相同的数据值：

import serial
from struct import unpack

# Initialization
counter = 0

#open serial for reading (BMW to PC communication)
s_port = 'COM8'
b_rate = 460800
ser = serial.Serial(port=s_port,baudrate=b_rate,timeout=0.01)

#method for reading incoming bytes on serial
while counter<20:
    data = ser.readline()
    data = data.encode("hex")
    strlen = len(data)
    rev_data = "".join(reversed([data[i:i+2] for i in range(0, len(data), 2)]))

    if strlen==80:
        Soh = data[0:2]
        Nob = data[2:4]
        Adr = data[4:6]
        Cmd = data[6:8]
        Hrt = data[8:12]
        Po1 = data[12:28]
        Po2 = data[28:44]
        En1 = data[44:60]
        En2 = data[60:76]
        Crc = data[76:78]
        Eot = data[78:80]

        So1 = unpack('B', Soh.decode("hex")) # unsigned char
        No1 = unpack('B', Nob.decode("hex")) # unsigned char
        Ad1 = unpack('B', Adr.decode("hex")) # unsigned char
        Cm1 = unpack('B', Cmd.decode("hex")) # unsigned char
        Hr1 = unpack('h', Hrt.decode("hex")) # short
        Po1 = unpack('d', Po1.decode("hex")) # double
        Po2 = unpack('d', Po2.decode("hex")) # double
        En1 = unpack('d', En1.decode("hex")) # double
        En2 = unpack('d', En2.decode("hex")) # double
        Cr1 = unpack('B', Crc.decode("hex")) # unsigned char
        Eo1 = unpack('B', Eot.decode("hex")) # unsigned char

        StartOfHeader = So1[0]
        NoOfBytes = No1[0]
        Address = Ad1[0]
        Command = Cm1[0]
        Heartbeat = Hr1[0]
        Potentiometer1 = Po1[0]
        Potentiometer2 = Po2[0]
        Encoder1 = En1[0]
        Encoder2 = En2[0]
        CRC = Cr1[0]
        EndOfTransmission = Eo1[0]

        counter = counter+1

ser.close()

在Labview中，串行写入通信已经开始工作，因此这是我的出发点：

但是我需要使用Python，诀窍是让它在Python中工作。 据我所知，根据Labview（http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/287D59BAF21F58C786256E8A00520ED5）中的“Type Cast”函数，数据被转换为ASCII

老实说，我对ASCII消息一无所知，所以我不能百分之百肯定。在

现在，我想对python2.7中的串行写入执行相同的技巧。从chr、int、float值开始转换成十六进制字符串，然后写入串口。我想在最后使用ASCII转换，但我不知道它是否是ASCII以及正确的Python命令，以正确的方式进行转换。

这是到目前为止我用Python编写的串行编写代码（请原谅，代码行太长且效率低下）：

^{pr2}$

这个Python代码生成与Labview程序相同的十六进制字符串（称为rev_hex_string）。但直到现在，我还不能用Python编写串行代码。在

我不知道该怎么办。串行写入需要ASCII码吗？使用哪些Python代码？编码（“ascii”），解码（“hex”）？我完全迷失在许多可能性中….

如果我在Python中使用encode（“ascii”）或decode（“hex”），它只会生成一个“.01”（ascii？？）留言。在

当我在Labview中切换普通视图时，它会显示一条更长的消息： “0.01欧元？@|-A@A M“ （我还缺了一些字，但这是最多的）

除此之外，我需要回车和/或刷新缓冲区吗？

我得说我是串行通信新手。我希望你能帮助我。在

抱歉，我的帖子太长了，我希望尽可能准确。在