2024-10-05 14:21:26 发布
网友
我用Velodyne VLP16激光雷达装置收集了一个.pcap文件。我一直在研究SLAM的不同实现,大多数使用相机或立体声摄像机输入。我想知道是否有支持pcap激光雷达数据的实现。在
.pcap
你将需要一个实时摄像头在路上寻找大满贯!lidar基础地图可以支持静态层,但您仍然需要动态层(在本例中为相机或GPS/IMU)。在
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