2sp中的同调力学、标绘矢量和参考系

Question

总之，我想画一个我用sympy制作的模型。在

我目前正在尝试动画的演变自行车模型沿曲线在2空间。在

到目前为止，我有三个matplotlib补丁，它们代表自行车的车身和两个轮胎，以及用sympy力学模块创建的动力学方程。在

我现在能够用KanesMethod数值积分方程，但是绘制这些对象是一个不同的挑战。在

这就是我目前所想到的，我觉得必须有更好的方法来解决这一切。在

position_vector.subs(...).to_matrix(inertial_reference_frame)

然后我要绘制两个坐标随时间变化的曲线。在

我甚至不知道从哪里开始绘制参考坐标系。我想我应该把参考坐标系转换成3个单位向量的集合，替换数值，然后使用matplotlib的quiver命令绘制它们。在

任何洞察力都将不胜感激！在