如何使用vec_env或subcvecEnv并行运行多个健身房？

Question

我想并行使用多个（OpenAI）健身房，以加速我的RL模型。在我看来，vec\u env（github repo）正是OpenAI所使用的解决方案。到目前为止，文档（OpenAI documentation for baselines）对我来说是半有用的。具体来说，我有一系列问题：

1. 从回购中，我看到vec_env constructor是：

   definit（self，num_envs，观察空间，动作空间）： ...

这看起来很奇怪，它不应该包含一个规范，我正在使用哪些env？在

1. 文档使我更加困惑：似乎作为用户，我应该使用subcvecenv来获得envs的多处理？如果是，则构造函数不再明确：

   等级稳定_基线.common.vec_env.subcvecEnv（env_fns，start_method=None） ...

env_fns解释为：env_fns—（[Gym Environment]）在子流程中运行的环境

这是：定义各自环境的字符串列表，还是健身房列表（返回自健身房。品牌（env_name）），还是别的什么？在

1. 如果subcvecEnv是一种方法，它是如何使用的：在我看来，我只使用：

   步骤异步（操作） step_wait（）

无论我在哪里

step(action)

之前，只需使用大小（批处理大小、操作大小）而不是大小（操作大小）的操作。在

有人能证实吗？在

1. 从哪里进口？我从OpenAI基线中了解到了它们，这并不是一个典型的库，它似乎更像是一个学习工具。有没有更“专业”的东西，可以从那里进口？在