Raspberry Pi：通过I2C通信的问题

Question

我试图创建一个简单的项目与I2C接口。为此，我在Arduino中创建了一个始终发送单字节的草图：

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(8);
  Wire.onRequest(requestEvent);
}

void loop() {
  delay(100);
}

void requestEvent() {
  Wire.write(0x11);
}

在Raspberry Pi上有一个Python脚本：

^{pr2}$

这是它的输出：

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[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
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[Errno 5] Input/output error
[Errno 5] Input/output error
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我想弄明白为什么在某些随机时间点，I2C返回错误而不是返回数据？硬件没有变化，RPi上没有其他东西在运行，实际上没有什么变化，但是I2C停止工作。在

有什么想法吗？在

Answer 1

问题解决了吗？在

我也有同样的问题，当配置树莓作为一个主。我认为这是由于读写操作之间缺少同步。一、 我碰巧在写作时可以尝试阅读。不幸的是，如果你认为相反的话，覆盆子也会起作用。这是因为raspberry是一个多线程平台，只有一个总线可用（据我所知）。在

我解决了在raspberry和picaxe之间添加同步的问题，方法是在raspberry和picaxe上使用一个GPIO引脚。这样，只有当另一个系统发出ok信号时，才会进行读（写）操作。在

我希望这个延迟对这样的延迟也有帮助。在