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如何从python中的另一个方法获取valueobject
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<p>我真的不明白我做错了什么。。我试图从另一个方法获取一个值对象。。这是我的密码</p> <pre><code>#!/usr/bin/env python class tracksendi(): def __init__(self): rospy.on_shutdown(self.shutdown) rospy.Subscriber('robotis/servo_head_pan_joint', Float64, self.posisi_ax12_pan) rospy.Subscriber('robotis/servo_head_tilt_joint', Float64, self.posisi_ax12_tilt) rospy.Subscriber('robotis/servo_right_elbow_joint', Float64, self.posisi_ax12_elbow) while not rospy.is_shutdown(): self.operasikan_servo() rate.sleep() def posisi_ax12_pan(self,pan): self.posisi_pan_servo = pan.data return def posisi_ax12_tilt(self,tilt): self.posisi_tilt_servo = tilt.data return def posisi_ax12_elbow(self,elbow): self.posisi_elbow_data = elbow.data return def ambil_timestamp(self,waktu): self.data_time_joint_states = waktu.header.stamp return def operasikan_servo(self): # Lengan Kanan try: vektor_n_rs = self.posisi_pan_servo - self.posisi_tilt_servo vektor_re_rs = self.posisi_tilt_servo - self.posisi_elbow_data except KeyError: pass if __name__ == '__main__': try: tracksendi() except rospy.ROSInterruptException: pass </code></pre> <p>但是,我得到了这个错误</p> <blockquote> <pre><code>vektor_n_rs = self.posisi_pan_servo - self.posisi_tilt_servo AttributeError: tracksendi instance has no attribute 'posisi_pan_servo' </code></pre> </blockquote> <p>那个问题是怎么解决的???在</p> <p>注:</p> <p>在rospy订户('robotis/伺服头万向节’,Float64,自我定位ax12)在</p> <p>在rospy订户(“机器人/伺服头倾斜关节”,Float64,自动倾斜)在</p> <p>在rospy订户(“机器人/伺服右肘关节”,Float64,自定位ax12弯头)在</p> <p>在rospy订户为插入Float64数据的行命令自我定位ax12方法,自定位轴12倾斜方法和自定位ax12弯头. 在</p>
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匿名
1天前
擅长:python、mysql、java
<p>我想在构造函数中调用<code>posisi_ax12_*</code>方法之前,应该先调用<code>posisi_ax12_*</code>方法。在</p>
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