如何使用pygame绘制螺旋和弧形曲线？

Question

我试着用pygame画一个螺旋和弧线形状。 我要绘制的数据是OpenDRIVE地图。它有两种类型的曲线。在

圆弧具有相同的起点和终点曲率，而螺旋线的起点和终点曲率不同。请参阅以下地图数据示例：http://www.opendrive.org/tools/CulDeSac.xodr。 （Map image)

pygame只允许一个函数绘制曲线，这需要边界矩形和开始/结束角度来绘制圆弧。参见http://www.pygame.org/docs/ref/draw.html#pygame.draw.arc。在

我想知道如何使用pygame绘制两种类型的曲线（圆弧和缓和曲线）。在