PyOpenGL，使用glFrustum和glTrans在屏幕上显示三维图形的问题

Question

概述：

我正在尝试创建一个与此类似的3D应用程序：

www.youtube.com/watch?v=h9kPI7_vhAU. 

我使用的是OpenCV2.2、Python2.7和pyOpenGL。 这可以通过this background maths and code snippet实现，其中x，y，z是观众眼睛的位置（从网络摄像头抓取！）在

发行日期：

当我这样做时，我渲染的对象（立方体）会沿着z轴拉伸（进入屏幕），我不太确定原因。它被比作从上面俯视一座非常高的摩天大楼（与立方体相对）。当眼睛的z位置改变时，立方体在z方向上的位置变化非常快。This是一个帧的结果，它被拉伸了！在

代码（由bigD编辑）：

^{pr2}$

getEye（）返回的数据示例如下：

[0.25,0.37,1]如果观众的脸靠近屏幕左下方，并且距离屏幕1米远

[-0.5，-0.1,0.5]如果观众的脸靠近屏幕右上角，距离屏幕0.5米

绘制立方体时，其高度、宽度、深度为2，其中心位于（0,0,0）。在

如果有人想做一个类似的项目，想要一个启动，或者认为问题出在代码之外，我会提供完整的代码。在

Answer 1

你得到奇怪结果的原因是：

glTranslatef(-eye[0],-eye[1],-eye[2])

这个电话应该在

^{pr2}$

因为投影矩阵和glFrustum调用一样已经准备好了，如果你用一个平移矩阵乘以它，这个平移矩阵就不再是透视投影矩阵了。模型视图矩阵必须描述所有的世界和摄像机变换。在

还要记住，如果对modelview矩阵所做的唯一转换是转换，那么您将始终盯着负Z轴。在