在pythonscrip中同时运行两个命令

Question

当使用C命令时，我试图同时处理两件事。在

    if command == 'C':
            os.system('aplay /home/pi/sound/cclaw.wav')
            motor = mh.getMotor(3)
            motor.setSpeed(150)
            motor.run(Adafruit_MotorHAT.BACKWARD)
            time.sleep(2.5)

声音响起，马达运转。我需要在马达运转的同时播放声音