在Linux上用Python列出附近/可发现的蓝牙设备，包括已配对的设备

Question

我正在尝试列出所有附近的/可发现的蓝牙设备，包括那些已经配对的，它们在Linux上使用Python。

我知道如何使用地址列出设备的服务，并且可以成功连接：

services = bluetooth.find_service(address='...')

阅读PyBluez文档时，如果不指定任何条件，我希望附近的任何设备都会出现：

"If no criteria are specified, then returns a list of all nearby services detected."

我现在“唯一”需要的是能够列出已经配对的设备，不管它们是开的、关的、在附近还是不在。很像我在Ubuntu/Unity的所有设置中得到的列表-->；蓝牙。

顺便说一句，下面的并没有列出我的机器上已经配对的设备，即使它们在/附近。可能是因为配对后无法发现：

import bluetooth
for d in bluetooth.discover_devices(flush_cache=True):
    print d

有什么想法。。。？

编辑：我找到并安装了“bluez工具”。

bt-device --list

。。。提供我需要的信息，即添加设备的地址。

我已经检查了C源代码，发现这可能不像我想象的那么容易。

仍然不知道如何在Python中做到这一点。。。

编辑：我认为DBUS可能是我应该阅读的内容。似乎很复杂。如果有人有代码可以分享，我会很高兴的。：）

Answer 1

我自己设法解决了这个问题。以下代码段列出了所有配对设备在我的默认蓝牙适配器上的地址：

import dbus

bus = dbus.SystemBus()

manager = dbus.Interface(bus.get_object('org.bluez', '/'), 'org.bluez.Manager')

adapterPath = manager.DefaultAdapter()

adapter = dbus.Interface(bus.get_object('org.bluez', adapterPath), 'org.bluez.Adapter')

for devicePath in adapter.ListDevices():
    device = dbus.Interface(bus.get_object('org.bluez', devicePath),'org.bluez.Device')
    deviceProperties = device.GetProperties()
    print deviceProperties["Address"]