NAO-rob中的Python-TCP/IP客户端

Question

今天我尝试在NAO robot中制作一个TCP/IP客户端。我使用C制造的服务器，它工作得很好（试了很多次）。我的任务是用python制作TCP/IP客户机，它可以发送图像（jpg），而不发送其他任何内容。我可以举个例子来描述一个问题。我正在用NAOs相机拍摄照片，我想用TCP/IP协议发送这个图像。我使用了许多“战术”，但没有有效的产出。我试过这个代码：

import socket
sckt = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sckt.connect(("192.168.0.106",5000)) #server IP and port
fname = "image.jpg"
fileDir = "/home/nao/recordings/cameras/"
fname = fileDir + fname
nf = open(fname,'w')
nf.write(strng)
nf.close()
sckt.send(nf)
sckt.close()

运行完这段代码后，NAOs端的socket无法关闭，我不知道为什么。我还是无法发送图像。 你们能帮我完成这个任务吗？在

顺便说一句，我是python的新手

THX虚拟机：）

Answer 1

我认为，因为您需要以下步骤，因此这是您的案例中客户端的一个选项：

1. 打开文件并在缓冲区中读取
2. 把它送过来
3. 关上插座

4. 关闭文件

   import socket
   sckt = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) 
   sckt.connect(("192.168.0.106",5000)) #server IP and port
   fname = "image.jpg"
   fileDir = "/home/nao/recordings/cameras/"
   fname = fileDir + fname
   nf = open(fname,'r') # r >rw if you want
   sckt.send(nf)
   sckt.close()
   nf.close()