将眼睛注视（俯仰和偏航）转换为屏幕坐标（人在看什么？）

Question

我问这个问题是我之前的question的精简版本。现在我有一张脸在屏幕上寻找某个位置，同时也注视着两只眼睛的坐标（俯仰和偏航）。让我们说

左眼=[-0.06222888-0.06577308]

右眼=[-0.04176027-0.44416167]

我想确定这个人可能看到的屏幕坐标？这可能吗？请帮忙！在

Answer 1

你需要的是：

1. 每个眼睛的3D位置和方向

   你声称你得到了，但俯仰和偏航只是欧拉角，你还需要一些参考帧和变换顺序，把它们转换回三维矢量。最好用向量形式表示方向（我想你一开始就知道了）。在同一个坐标系中，随着你需要的方向在3D中的位置。。。

2. 投影平面的3D定义

   所以你至少需要起始位置和2个定义平面矩形的基本向量。更好的方法是使用4x4 homogenous transform matrix来实现这一点，因为这样可以很容易地从和进入到它的局部坐标系。。。

所以我这样看：

现在只需要找到光线和平面的交点

P(s) = R0 + s*R
P(t) = L0 + t*L
P(u,v) = P0 + u*U +v*V

解决这个系统将导致获得u,v，这也是你正在观察的平面内的二维坐标。当然，由于不精确，这将不能用代数来解决。因此，最好将光线转换成平面局部坐标，然后用w=0.0计算每条光线上的点（这是一个简单的线性方程，只有一个未知），然后计算左眼和右眼之间的平均位置（以防它们没有完全对齐）。在

因此，如果R0',R',L0',L'是在UVW局部坐标中转换的值，那么：

^{pr2}$

其中P是你在UVW坐标系中看到的点。。。在

转换很容易完成，根据你的符号，你可以用(R,1),(L,1),(R0,0)(L0,0)乘以代表平面的逆矩阵或直接矩阵。第四个坐标（0,1）只告诉你是在变换向量还是点。在

如果不了解坐标系、数据精度以及已知和未知的信息，很难比这更具体。在

如果你的平面是相机的投影平面，那么U,V是从相机拍摄的图像的x轴和y轴，W轴垂直于它（方向只是符号的问题）。在

因为你使用的是使用透视投影的相机输入，我希望你的位置和向量都能得到修正。在